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La vie d'Aliénor, au XIIIe siècle, est digne d'un roman. Elle est la fille ainée de la puissante famille des comtes de Poitiers, également ducs d'Aquitaine. Elle est reine des Francs à quinze ans puis reine des Anglais à trente, participe à une croisade, donne naissance à deux rois - Richard Coeur de Lion et Jean Sans Terre -, est une grande bâtisseuse, est retenue prisonnière par son mari durant quinze ans.
Aliénor correspond avec la religieuse Hildegard von Bingen, protège les troubadours, sillonne l'Europe à cheval à plus de soixante-dix ans pour libérer son fils Richard retenu en otage en Allemagne puis pour aller chercher, en Espagne, sa petite-fille Blanche de Castille. Elle meurt en 1204, à quatre-vingts ans. Le livre trace le portrait d'une femme hors du commun qui, depuis neuf cents ans, exerce toujours la même fascination, la même séduction.